Ubuntu 18.04(Bionic) does not support arm-none-eabi-gdb.
However, we can use gdb-multiarch for remote debugging
Installation
$ sudo apt-get install gdb-multiarch
Run & attach
$ gdb-multiarch
(gdb) set arc arm
(gdb) symbol-file <path_to_vmlinux>
(gdb) target remote localhost:7000| Linux kernel module compile from linux source (0) | 2019.01.17 |
|---|---|
| Kernel module programming (0) | 2018.05.23 |
| Kernel Version Check (0) | 2018.05.23 |
| Kernel 프로그래밍 - printk (0) | 2017.06.20 |
일반적인 Linux 배포판을 쓰지 않고, Kernel source와 Root file system 으로 부터 Linux system 을 구성한 경우,
Linux runtime 에 kernel module을 compile 하여 insmod/rmmod 를 할 수 있다.
Kernel module을 컴파일 하기 위해서는 현재 Linux system 에서 사용되고 있는 kernel source를 필요로 한다.
일반적인 방법과 유사하게 사용하기 위해
kernel source 를 /usr/src 디렉토리에 위치시키고,
/lib/modules/<kernel_version>/build 와 symbolic link 시킨다.
# cd /lib/modules/<kernel_version>
# ln -s /usr/src/<kernel_source_dir> build
커널 모듈을 컴파일 하기 위한 준비 작업은 아래 와 같다.
# cd /usr/src/<kernel_source_dir>
# make <defconfig>
# make prepare
# make scripts
※ 참조: http://www.fun25.co.kr/blog/linux-ubuntu-14-04-kernel-module-compile
kernel module을 컴파일 할 Makefile은 아래와 같이 구성한다.
obj-m := test_module.o
all:
make -C /lib/modules/<kernel_version>/build M=$(PWD) modules
clean:
make -C /lib/modules/<kernel_version>/build M=$(PWD) clean
아래는 테스트를 위한 기본적인 kernel module source code.
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
int init_module(void){
printk(KERN_ALERT"Hello"\n);
return 0;
}
void cleanup_module(void){
printk(KERN_ALERT"Bye"\n);
}
kernel module을 컴파일 하고, insmod/rmmod 를 통해 test 한다.
# make
# insmod <kernel_module>.ko
# rmmod <kernel_module>.ko
※ 이 때, 현재 Linux system 에서 사용되는 kernel 과 다른 source로 부터 kernel module을 컴파일 하게 되면 version 차이로 오류가 나타난다.
| cross kernel debugging (0) | 2020.06.19 |
|---|---|
| Kernel module programming (0) | 2018.05.23 |
| Kernel Version Check (0) | 2018.05.23 |
| Kernel 프로그래밍 - printk (0) | 2017.06.20 |
Kernel Module Programming
Module 기본 구조
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
int init_module(void)
{
printk("<1>Hello world\n");
return 0;
}
void cleanup_module(void)
{
printk(KERN_ALERT "Bye World\n");
}
※ init_module()은 모듈 추가(insmod) 시, cleanup_module()은 모듈 삭제(rmmod) 시 호출 됨
아래와 같이 헤더로 linux/init.h 를 포함하고, module_init/module_exit 함수를 통해 init_module()/cleanup_module() 함수의 이름을 자유롭게 설정할 수 있다.
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#inlcude <linux/init.h>
int my_init(void)
{
printk(KERN_ALERT"Hello World\n");
return 0;
}
void my_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Bye World\n");
}
module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
Device 를 시스템에서 사용하기 위해서는 우선 디바이스 노드를 만들어야 한다.
$ sudo mknod /dev/<device_name> <major_num> <minor_num>
$ sudo chmod 666 /dev<device_name>
참조: https://www.joinc.co.kr/w/Site/Embedded/Documents/LinuxKernelModuleProg
| cross kernel debugging (0) | 2020.06.19 |
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| Kernel Version Check (0) | 2018.05.23 |
| Kernel 프로그래밍 - printk (0) | 2017.06.20 |
Linux 시스템 상에서 kernel의 version을 확인하기 위한 방법
$ cat /proc/version
참조: https://zetawiki.com/wiki/%EB%A6%AC%EB%88%85%EC%8A%A4_%EC%BB%A4%EB%84%90_%EB%B2%84%EC%A0%84_%ED%99%95%EC%9D%B8
| cross kernel debugging (0) | 2020.06.19 |
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| Linux kernel module compile from linux source (0) | 2019.01.17 |
| Kernel module programming (0) | 2018.05.23 |
| Kernel 프로그래밍 - printk (0) | 2017.06.20 |
Linux Kernel programming 을 할 때는 일반적인 printf 함수를 사용 할 수 없다.
Kernel 에서 Debugging 등을 위해 print를 하고자 하는 경우
printk 함수를 사용할 수 있다.
헤더는 linux/kernel.h
사용법은 printf 함수와 유사하다.
printk("hello world\n");
printk("a=%d\n, a);
사용법은 비슷하지만, kernel에서 print 하는 것이기 때문에 print 된 것은 userspace 에서 보이지 않는다.
따라서, 프로그램 실행 후에 dmesg 를 통해 kernel message 를 확인해야 한다.
$ dmesg
printk 사용 시 floating point number 를 print 하는 데 문제가 생길 수 있다.
undefined reference to __aeabi_f2d 라고 나오는 것은 그 때문이라고 할 수 있는데,
Floting point 자체를 지원하지 않기 때문이다.
Kernel 버전 혹은 CPU 에 따라 kernel 내부에서 floating point 를 지원하는 경우도 있고, 지원하지 않는 경우도 있다.
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|---|---|
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